
刘亚男(讲师、硕士生导师)
邮箱:yanan_liu@shu.edu.cn
上海大学微电子学院
导师介绍:
刘亚男,博士,上海大学微电子学院、硕士生导师,上海市海外高层次人才。长期从事感存算一体化类脑视觉传感器、类脑芯片及具身智能、软硬件协同设计与具身智能系统闭环落地。成果发表于Nature Communication Engineering, Science Robotics、International Journal of Extreme Manufacturing、Advanced Functional Materials、Intelligent Computing、ICRA、CVPR等国际顶级期刊与会议,获IEEE最佳学术论文奖、ICRA 2021 Workshop最佳海报/视频奖,工作成果被英国曼彻斯特大学、Photonics等媒体报道。主持国家自然科学基金青年项目、国家重点研发计划课题任务、上海市科委人形机器人专用芯片战略研究项目、教育部产学合作协同育人项目及多项企业横向课题。
现招收直博生和硕士研究生,欢迎机械电子、计算机、电子信息、微电子等相关专业背景的同学。欢迎有自驱力、积极上进、对科研有热情的优秀学生加入,一起做出从芯片、AI方法到智能系统的底层创新。
研究方向:
1. 感存算一体化类脑视觉传感器:面向非冯·诺依曼架构的像素处理器阵列与传感器内并行视觉计算,实现超低延迟、超低功耗的高速机器视觉;
2. 类脑芯片及具身智能:类脑视觉芯片软硬件协同设计、边缘学习与端侧人工智能,面向机器人与智能制造的具身智能感知与控制;
3. 半导体装备及智能制造:半导体装备智能化、半导体智能检测、智能装备产学研协同研发。
教育背景:
2022年博士毕业于英国布里斯托大学 机器人智能感知
2009-2016年本硕毕业于山东大学 机械电子
工作经历:
2023年8月-至今 上海大学微电子学院 助理教授
2022年 英国谢菲尔德大学、约克大学 博士后研究员
2021年 PixelCore Research Ltd.(英国) 研究科学家
2016年 山东大学机械工程学院 研究助理
2015年 ABB(上海) 机器人研发工程师(R&D)
科研成果及获奖情况:
科研项目:主持国家自然科学基金青年项目、国家重点研发计划课题任务“面向多节点可扩展计算芯片的片间光网络技术”(2026-2029)、国家外专局项目、教育部产学合作协同育人项目、上海市科委“人形机器人专用芯片分析及上海市布局策略研究”、企业横向课题“用于具身智能的类脑视觉传感器软硬系统研发”等;曾任英国EPSRC重大课题项目骨干。
学术成果:发表论文30余篇,其中以第一/通讯作者发表20余篇;授权国家发明专4项。
主讲课程:机器学习、人工智能芯片算法及系统、数字图像处理、汽车电子学。
获奖:IEEE最佳学术论文奖;ICRA 2021 Workshop最佳海报/视频奖;IEEE国际会议最佳组织奖;第八届上海大学本科生优秀指导教师;上海大学优秀带训教师。第八届上海大学本科生学术论坛一等奖;研究生学科竞赛全国二等奖;本科生学科竞赛全国二等。
育人工作:担任本科生班主任、研究生班主任、本科生全程导师。
近五年代表性论文(第一/通讯作者):
1.L. Xie, Y. Liu, S. Hao, Y. Zhao, D. Li, H. Li, G. K. Mavlonov, S. Isamov, J. Li, and J. Zhang, "Brain-inspired CMOS-compatible ZnSnO synaptic array with ultra-high PPF for versatile neuromorphic computing," Advanced Functional Materials, e30738, 2026.
2.W. Fan, J. Zheng, Y. Liu, and D. Zhang, "A vision-based tactile sensor with in-sensor computing paradigm for seamless tactile sensing and perception," Communications Engineering, 2026.
3.C. Song, Y. Liu, S. Hao, Z. Yang, and H. Zhong, "Swap-efficient monocular passive depth measurement using liquid-lens focal sweeps and edge-aware U-Net," Measurement, 120586, 2026.
4.Y. Liu, S. Hao, Z. Yang, C. Song, H. Zhong, X. Shi, J. Liu, and L. Wang, "A bio-inspired in-sensor measurement system for dynamic focus tracking and control," Measurement, 120459, 2026.
5.Z. Hu, S. Hao, J. Zheng, H. Zhong, and Y. Liu, "In-sensor real-time 3D surface reconstruction via parallel morphological computing using linear laser," Proceedings of the 7th ACM International Conference on Multimedia in Asia (MM Asia), pp. 1-7, 2025.
6.J. Wang, Y. Luo, Y. Liu, Y. Wang, X. Yang, H. Zhong, and G. Dai, "AutoODL: Automated on-device learning via dynamic unfreezing and semi-supervised labeling for edge AI," Neurocomputing, 131720, 2025.
7.Y. Han, J. Li, S. Hao, W.-Z. Fo, L. Cao, M. Li, Y. Liu, and J. Zhang, "P-I-N heterojunction photonic synapses with multispectral weak light modulation for full-color image recognition," Advanced Functional Materials, e12891, 2025.
8.Y. Liu, Z. Yang, H. Zhong, R. Fan, R. Ma, X. Shi, and J. Zhang, "In-sensor computing for rapid image focusing during liquid lens oscillation," Sensors and Actuators A: Physical, 116868, 2025.
个人主页:https://yananliusdu.github.io/
学术主页:https://scholar.google.com.hk/citations?user=7otPL_QAAAAJ&hl=en